| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| ilon-robot | Tashqi ko‘rinishi bo‘yicha ilonga o‘xshaydigan, tarkibiy qismlari (uncha katta bo‘lmagan aktua-torlari) haddan tashqari ko‘p robot. Ilon-robotlar yong‘inga qarshi uch metrlidan, to ingichka tibbiygacha (laparoskopik operatsiyalar uchun) har xil shakl va o‘lchamlarda bo‘ladi. Ushbu toifadagi robotlar juda ko‘p erkinliklarga ega bo‘lib, ular egri chiziqli trayektoriyalar bo‘ylab harakatlana olish, tor yerlarga kira olish, zinapoyalar va daraxtlarga chiqa olish qobiliyatiga ega bo‘ladi. Tarkibiy qismlarning ortiqchaligi ularni buzilishga chidamli qiladi – tanasining ba’zi qismlari buzilgan taqdirda ham ular ish qobiliyatini saqlab qoladi. |
| Робот-змея | Робот с гиперизбыточностью компонентов (не-больших актуаторов), по виду похожий на змею. Роботы-змеи бывают разных форм и размеров, от трёхметровых противопожарных до тончай-ших медицинских (для проведения лапароско-пических операций). Роботы этой категории имеют много степеней свободы, могут двигаться по криволинейным траекториям, проникать в уз-кие места, взбираться по лестницам и на де-ревья. А избыточность компонентов делает их отказоустойчивыми – они могут сохранять работоспособность даже при разрушении некоторых частей тела. |
| snake robot | snake robot |