| harakatlanish robototexnikasi
|
Oddiy va mustaqil harakatlanish uzellarining to‘p-lami, ularning har biri uchun ikkita omil ahamiyat-lidir – bu harakatni keltirib chiqaradigan sabab (odat, bu sensorlardan keladigan axborot) va uning natijasi bo‘lib hisoblanadigan harakat (odatda, ef-fektor, ishchi organ harakati). Harakatlar ustma-ust bo‘lishi, shuningdek, o‘zaro to‘qnashishi mumkin.
|
| Робототехника
поведенческая
|
Набор простых и независимых поведенческих узлов, для каждого из которых значимы два фактора – то, что вызывает данное поведение (как правило, это информация, поступающая от сенсоров), и то действие, что является его результатом (как правило, действие эффектора, рабочего органа). Поведения могут наслаиваться друг на друга, а также конфликтовать между собой.
|
