Толковый словарь терминов по робототехнике
servo-boshqaruv Robotni boshqarish tizimi uni pozitsiyalashni uning real holatini taqqoslash va berilgan parametrlar bilan turgan joyini aniqlash hamda talab etilgan unumdorlik va xavfsizlikka rioya qilingandagi harakatlanish-ko‘chib yurishni rejalashtirish uchun tafovutni (qiymatlar farqini) teskari aloqa axboroti sifatida foydalanish orqali amalga oshirish jarayoni.
Сервоуправление Процесс, посредством которого управляющая система робота осуществляет его позиционирование путём сопоставления его реального положения и ориентации с заданными параметрами и использования расхождения (разницы значений) в качестве информации обратной связи для планирования движений-перемещений, при соблюдении требуемой производительности и безопасности.
servo control servo control