Толковый словарь терминов по робототехнике
servo control servo control
Сервоуправление Процесс, посредством которого управляющая система робота осуществляет его позиционирование путём сопоставления его реального положения и ориентации с заданными параметрами и использования расхождения (разницы значений) в качестве информации обратной связи для планирования движений-перемещений, при соблюдении требуемой производительности и безопасности.
servo-boshqaruv Robotni boshqarish tizimi uni pozitsiyalashni uning real holatini taqqoslash va berilgan parametrlar bilan turgan joyini aniqlash hamda talab etilgan unumdorlik va xavfsizlikka rioya qilingandagi harakatlanish-ko‘chib yurishni rejalashtirish uchun tafovutni (qiymatlar farqini) teskari aloqa axboroti sifatida foydalanish orqali amalga oshirish jarayoni.