Толковый словарь терминов по робототехнике
kuchga oid teskari aloqa, kuch bo‘yicha teskari aloqa Robotning bajaruvchi organi (effektor, manipulya-tor)ning kuchini tartibga solish usuli: effektorning kuch datchiklaridan signallar effektor ishini boshqa-radigan va zarur bo‘lganda uning parametrilariga (uning atrofi, ishchi muhit bilan kontaktli o‘zaro ishlash kuchlari deb ham nomlanadigan) tuzatishlar kiritadigan kontrollerga keladi.
Силовая обратная связь, обратная связь по усилию Способ регулировки усилия (прилагаемой силы) исполнительного органа (эффектора, манипулятора) робота: сигналы с датчиков усилия эффектора поступают в контроллер, управляющий работой эффектора и корректирующий при необходимости его параметры (называемые также силами контактного взаимодействия с его окружением, рабочей средой).
force feedback force feedback