| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| robot bo‘g‘imi kinematik juftining koordinatalar tizimi | Kinematik juftga nisbatan qayd qilingan koordinatalar tizimi. |
| Система координат кинематической пары сустава робота | Система координат, фиксированная относительно кинематической пары. |
| joint coordinate system | joint coordinate system |