Толковый словарь терминов по робототехнике
Система координат кинематической пары сустава робота Система координат, фиксированная относительно кинематической пары.
joint coordinate system joint coordinate system
robot bo‘g‘imi kinematik juftining koordinatalar tizimi Kinematik juftga nisbatan qayd qilingan koordinatalar tizimi.