Толковый словарь терминов по робототехнике
joint coordinate system joint coordinate system
Система координат кинематической пары сустава робота Система координат, фиксированная относительно кинематической пары.
robot bo‘g‘imi kinematik juftining koordinatalar tizimi Kinematik juftga nisbatan qayd qilingan koordinatalar tizimi.