| Система мехатронная
|
Множество механических, микропроцессорных, электронных и электротехнических компонентов, находящихся в связях друг с другом, образующих определенную целостность, единство.
Примечание – В состав мехатронной системы входят 4 основные части: 1) механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий орган; 2) блок приводов, включающих в себя силовые преобразователи и исполнительные двигатели; 3) информационное устройство, предназначенное для получения и передачи в устройство компьютерного управления данных о реальном движении и фактическом состоянии мехатронной системы; 4) устройство компьютерного управления, на вход которого поступают команды человека-оператора, либо ЭВМ верхнего уровня.
|
| mexatron tizim
|
Aniq bir yaxlitlik, birlikni tashkil qiluvchi, bir-biri bilan aloqada bo‘lgan mexanik, mikroprotsessor, elektron va elektrotexnika komponentlarining ko‘pligi.
Izoh – Mexatronika tizimining tarkibiga 4 ta asosiy qism kiradi: 1) oxirgi zvenosi ishchi organ bo‘lgan mexanik qurilma; 2) kuch o‘zgartirgichlari va bajaruvchi dvigatellarni o‘z ichiga oladigan yuritmalar bloki; 3) mexatron tizimning aniq harakati va amaldagi holati to‘g‘risidagi ma’lumotlarni kompyuter boshqaruvi qurilmasiga olish va uzatish uchun mo‘ljallangan axborot qurilmasi; 4) kompyuter boshqaruvi qurilmasi (uning kirishiga odam-operator, yoki yuqori darajadagi EHM komandalari kelib tushadi).
|
