| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| robotning bo‘g‘imi | Kinematik zanjir bo‘g‘inlarining harakatlanuvchan ulanishi-birikishi, vertikal o‘qi atrofida aylanishi-burilishi, chiziq bo‘ylab harakatlanishi-joyini o‘z-gartirishi, turli burchaklar ostida bukilishi va/yoki bo‘g‘inning gorizontal tekislik ustidan ko‘tarilishini ta’minlovchi manipulyator tizimining bir qismi, kinematik juft. Shu sababli, robot bajaruvchi orga-nining joyini ma’lum darajada erkin o‘zgartirishiga erishiladi va robot qaysidir cheklangan makon doi-rasida ishlay olishi mumkin bo‘ladi. Bo‘g‘imlar-ning to‘rtta asosiy turi mavjud: prizmali, aylanma-buriladigan, burama, sferali. |
| Сустав робота | Часть манипуляторной системы, кинематичес-кая пара, обеспечивающая подвижное соедине-ние-сочленение звеньев кинематической цепи, вращение-поворот вокруг вертикальной оси, ли-нейное движение-перемещение, сгибание под разными углами и/или приподнимание звена над горизонтальной плоскостью. Благодаря этому достигается определённая свобода перемещения исполнительного органа и робот может работать в пределах некоторого ограниченного прост-ранства. Существует четыре основных типа сус-тавов: призматический, вращательно-поворот-ный, винтовой, сферический. |
| joint | joint |