| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| harakatlanish turlari | Operator yoki boshqarish dasturi tomonidan berila-digan robot va/yoki uning ishchi organining pozit-siyadan pozitsiyaga ko‘chish usuli. Harakatlanish-ning muvofiqlashtirilgan, chiziqli va aylanma, shuningdek, erkin, ehtiyotkor va moslashuvchan kabi turlari farqlanadi. Robot bo‘g‘imlarining to‘rtta asosiy turlari uchun harakatlanish-joyini o‘zgarti-rishning tegishli turlari ham mavjud: bu prizmali (chiziqli-olg‘a yuradigan), burilma-aylanadigan, bu-rama va sferali turlar. |
| Типы движения | Задаваемый оператором или управляющей программой способ перемещения робота и/или его рабочего органа из позиции в позицию. Различают такие основные виды движения, как координированное, линейное и круговое, а также свободное, осторожное и податливое. Для четырёх основных типов суставов робота существуют также соответствующие типы движения-перемещения: это призматическое (линейно-поступательное), поворотно-вращательное, винтовое и сферическое. |
| motion types (motypes) | motion types (motypes) |