Толковый словарь терминов по робототехнике
trajectory, path trajectory, path
Траектория, путь; маршрут (мобильного робота) 1. В робототехнике – непрерывная линия (последовательность позиций или точек в трёхмерном пространстве), которую описывает движущийся центр инструмента и которая представлена в заданной системе координат (СК) 2. Множество точек, в которых находилось, находится и будет находиться материальная точка при своём перемещении в пространстве относительно заданной системы отсчёта.
trayektoriya, yo‘l; (mobil robot) marshruti 1. Robototexnikada – asbobning harakatlanuvchi markazi tavsiflaydigan va berilgan koordinatalar tizimida (KT) ifodalangan uzluksiz chiziq (uch o‘lchamli fazodagi pozitsiyalar yoki nuqtalar ketma-ketligi). 2. Berilgan sanoq tizimiga nisbatan fazoda harakatlanayotganda moddiy nuqta joylashgan va joylashadigan ko‘plab nuqtalar.