Толковый словарь терминов по робототехнике
real dunyoning uch o‘lchamli modeli Ishlaydigan muhitning doimiy (muntazam) yangila-nadigan modeli, robotning ish maydoni, ularning joylashishi va yo‘nalishi to‘g‘risidagi ma’lumotlar bilan ishlab chiqarish obyektlari to‘plamini namoyish qilish, masalan, moslashuvchan ishlab chiqarish moduli yoki moslashuvchan ishlab chiqarish kamerasi. Ushbu model robotning xotirasida, boshqaruv tizimida saqlanadi va robot tomonidan boshqariladigan dastur tomonidan berilgan vazifalarni bajarish uchun foydalaniladi.
Трёхмерная модель реального мира Постоянно (регулярно) обновляемая модель рабочей среды, рабочего пространства робота, отображающая совокупность производственных объектов с данными об их местоположении и ориентации, например гибкий производственный модуль, или гибкая производственная ячейка. Эта модель хранится в памяти робота, в его системе управления и используется управляющей программой робота для выполнения заданных задач.
world model world model