| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| teskari aloqali boshqarish (rostlash) | Teskari aloqa axborotidan foydalanib robotning manipulyatorini boshqarish: manipulyator ishlagan vaqtda uning ko‘plab datchiklari muntazam ravishda robotning kontrolleriga manipulyatorning joylash-gan joyi, harakatlanish tezligi, aylanadigan payti, ishlatiladigan kuchlar, shuningdek, maqsadli obyekt to‘g‘risidagi axborotni berib turadi va bu ma’lu-motlar manipulyatorni berilgan vazifani hal qilishga yo‘naltirish imkonini beradi. |
| Управление (регулирование) с обратной связью | Управление манипулятором робота с использованием информации обратной связи: во время работы манипулятора его многочисленные датчики постоянно передают контроллеру робота информацию о местоположении манипулятора, скорости движения, крутящем моменте, прилагаемым силам, а также о целевом объекте, и эти данные позволяют направлять манипулятор на решение заданной задачи. |
| closed-loop control | closed-loop control |