Толковый словарь терминов по робототехнике |
manipulyatorni aniq pozitsiyalash darajasi
|
Manipulyatorni robotni o‘rgatishda berilgan holat (pozitsiya)ga yaqinlash-tirish darajasi. Robotning harakat komandalarida, boshqarish dasturida aniq pozitsiyalashning kerakli qiymati ko‘rsatilgan holda manipulyator ishchi muhit sharoitlariga va ishlov berilayotgan detalning turiga mos keladigan optimal trayektoriya bo‘yicha (va optimal tezlik bilan) joyini o‘zgartiradi.
|
Уровень точности позицио-нирования (манипулятора)
|
Cтепень приближения манипулятора к заданному при обучении робота положению (позиции). В случае указания нужного значения точности позиционирования в командах движения робота, в управляющей программе, манипулятор будет перемещаться по оптимальной траектории (и с оптимальной скоростью), соответствующей условиям рабочей среды и виду обрабатываемой детали.
|
position level
|
position level
|