| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| robot o‘qlarining soni | Robot tekislikning istalgan nuqtasigacha «yetishi» uchun ikkita o‘q talab qilinadi, makon (hajm)ning istalgan nuqtasigacha – uchta o‘q, robot qo‘li bilagining holatining (yo‘nalishi)ni to‘liq nazorat qilish uchun mos ravishda izg‘ishni (gorizontal tekislikdagi «o‘ngga-chapga» burilishlarni), tangaj-ni (robot bo‘g‘inining ko‘ndalang o‘qiga nisbatan «yuqoriga-pastga» burilishlarni) va og‘ishlarni (ro-bot bo‘g‘inining ko‘ndalang o‘qiga nisbatan buri-lishlar yoki tebranishlarni) boshqaruvchi yana uchta «o‘qlar» kerak bo‘ladi. Sanoat robotlarining ko‘pi to‘rtta yoki oltita o‘qli hisoblanadi. |
| Число осей (робота) | Чтобы робот мог «добираться» до любой точки плоскости, требуются две оси, до любой точки пространства (объёма) – три оси, а для полного контроля положения (ориентации) кисти руки робота нужны ещё три «оси», управляющие рысканием (поворотами «вправо-влево» в гори-зонтальной плоскости), тангажом (поворотами «вверх-вниз» относительно поперечной оси зве-на робота) и креном (поворотами, или качания-ми, относительно продольной оси звена робота) соответственно. Большинство промышленных роботов являются четырёх- или шестиосевыми. |
| number of axes | number of axes |