| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| Экзоскелет | Устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей. Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием анатомическая параметризация. |
| exoskeleton | exoskeleton |
| ekzoskelet | Yo‘qolgan funksiyalarni to‘ldirish, inson mushaklarining kuchini oshirish va tashqi karkas va yetakchi qismlar tufayli harakatlar amplitudasini kengaytirish uchun mo‘ljallangan qurilma. Ekzoskelet, harakatlar vaqtida kuchlanishni mutanosib ravishda oshirish uchun, inson biomexanikasini takrorlaydi. Ushbu nisbatlarni aniqlash uchun anatomik parametrizatsiya tushunchasi qo‘llanilishi kerak. |