| Толковый словарь терминов по робототехнике | |
| encoder | encoder |
| Энкодер, шифратор, кодовый датчик | 1. Встроенное устройство, преобразующее данные с датчика или шагового двигателя о положении и ориентации определённой части робота (например, руки) в электрические сигналы. 2. Комбинационное устройство, преобразующее десятичные числа в двоичную систему счисления, причем каждому входу может быть поставлено в соответствие десятичное число, а набор выходных логических сигналов соответствует определенному двоичному коду. Шифратор иногда называют «кодером». |
| enkoder, shifrlagich, kod datchigi | 1. Robot ma’lum qismi (masalan, qo‘li)ning holati va yo‘nalishi to‘g‘risidagi datchikdan yoki qadamli dvigateldan olingan ma’lumotlarni elektr signallarni o‘zgartiruvchi robot ichiga o‘rnatilgan qurilma. 2. O‘nlik sonlarni ikkilik raqamli tizimga aylantiradi-gan kombinatsion qurilma va bunda har bir kirish o‘nlik raqamga, chiqish mantiqiy signallari to‘plami esa, muayyan ikkilik kodga mos kelishi mumkin. Shifrlagich ba’zan «kodlovchi» deb nomlanadi. |