Толковый словарь терминов по робототехнике |
Rhex
|
Оlti oyoqli katta bo‘lmagan robotlarning eng mu-vaffaqiyatli konstruksiyalaridan biri. Uning oyoq-lari bo‘g‘imlarga ega emas va o‘z o‘qi atrofida ay-lanadigan kamonsimon prujinadan iborat, shu sa-babli robotning harakatlanishi atigi oltita aktuator bilan ta’minlanadi.
|
Rhex
|
Одна из самых удачных конструкций неболь-ших шестиногих роботов. Его ноги не имеют суставов и представляют собой дугообразные пружины, которые вращаются вокруг своей оси, так что подвижность робота обеспечивают всего шесть актуаторов.
|
Rhex |
Rhex |