Датчик (ввода) изображения

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Прибор для обнаружения и передачи данных изображения, полученных с помощью волн различных диапазонов (обычно световых), проход-ящих через объекты или отражающихся от объ-ектов. В робототехнике полученное изображение далее обрабатывается с помощью программ машинного зрения и распознавания образов.

Датчик биометрический

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Прибор для сбора данных, позволяющих автоматически идентифицировать личность челове-ка. К этой категории относятся датчики для распознавания лица, радужной оболочки глаз и отпечатков пальцев.

Датчик внутренней информации

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Преобразователь механических параметров в электрические сигналы, обеспечивающий регис-трацию фактического состояния отдельных звеньев робота в каждый момент времени и реализацию требуемых параметров движения.

Датчик инкрементальный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Измеритель положения для следящих приводов роботов. Выдает информацию о перемещении в дискретной форме.

Датчик интеллектуальный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчик со встроенным микропроцессором, поз-воляющим благодаря обработке данных непо-средственно в процессе измерения и активному управлению измерением значительно повысить точность и расширить функциональность. Ин-теллектуальный датчик может быть оперативно перепрограммирован в зависимости от измене-ний в требованиях пользователя – это умень-шает потребность в дорогих специализирован-ных датчиках, так как для большинства при-ложений достаточны дешёвые программируемые датчики общего назначения.

Датчик магнитный, детектор магнитный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчик, способный обнаруживать присутствие ферромагнитного материала (металла). Такие датчики (с соответствующими усилителями и процессорами обработки сигналов) позволяют определять местоположение металлических объ-ектов (ферромагнитных материалов) с высокой степенью точности. В робототехнике применяются для измерения углов поворота, для определения положения элементов робота (по величине и/или направлению магнитного поля).

Датчик медицинский

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Всевозможные виды датчиков, применяемых в медицинских приборах.

Датчик обнаружения присутствия

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Более чувствительная разновидность датчика движения – электронный инфракрасный датчик, обнаруживающий присутствие в некотором пространстве и перемещение человека или объекта. Может использоваться для автоматического включения освещения и/или подачи сигнала охранной системе.

Датчик обратного давления (противодавления)

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчик, который обнаруживает и измеряет мгно-венный крутящий момент, прилагаемый (создаваемый) двигателем робота.

Датчик обратной связи

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Устройство (одно из многих) и механизм для передачи контроллеру робота данных с сенсоров о реальной ситуации. Эти данные позволяют контроллеру управлять роботом и его исполнительным органом, их движениями, ориентацией, скоростью и др.

Датчик положения

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Дополнительный блок, дающий информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства).

Датчик приближения

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчик, способный определять присутствие объектов в непосредственной близости без физичес-кого контакта.

Датчик робота

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Преобразователь, используемый для получения внутренней и внешней информации для управления роботом.

Датчик системы (глобального позиционирования) GPS; GPS датчик

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчики, которые применяются в робототехнике для определения положения мобильных роботов.

Датчик соприкосновения

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Устройство, обеспечивающее обнаружение на пути движения робота мелких предметов, не различаемых инфракрасным датчиком.

Датчик теплового излуче-ния человеческого тела

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Инфракрасный датчик, который используется для предотвращения физического столкновения робота с человеком.

Датчик усилия, силовой (тактильный) датчик

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчик, который содержит тензометр и применяется для измерения сил и крутящих моментов (для робота и его кисти, руки, запястья) и передачи этой информации в виде электрических сигналов контроллеру робота, чтобы обеспечить силовую обратную связь для управления роботом и его исполнительным органом.

Датчик Холла

Электрон техника ва радиоэлектроника Русско-узбекский толковый словарь терминов по электронной технике и радиоэлектронике

Полупроводниковый прибор, преобразующий индукцию внешнего магнитного поля в электрическое напряжение на основе эффекта Холла, т.е. возникновения в пластинке про-водника с током, помещенном в магнитное поле, электрического поля, перпендикулярного направлению тока и направлению магнитного поля.

Датчик, размещаемый на теле человека

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Датчики медицинских приборов и систем.

Датчик, сенсор

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например «включено», «выключено». Аналоговый датчик – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т.д. Датчики характеризуются статической и динамической чувствительностью, а также порогом чувствительности. Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные и активные. В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов.