| sensor
| sensor
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Датчик, сенсор
|
Устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например «включено», «выключено». Аналоговый датчик – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т.д. Датчики характеризуются статической и динамической чувствительностью, а также порогом чувствительности. Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные и активные. В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов.
|
|
datchik, sensor
|
Ayrim fizik kattalikni elektr signaliga aylantirish uchun mo‘ljallangan qurilma. Sensorlar mohiyatiga ko‘ra robotning asab tizimi hisoblanadi hamda kontroller va atrof-muhit o‘rtasida aloqani ta’minlash uchun xizmat qiladi. Chiqish signallariga ko‘ra, diskret va analog datchiklar ajratiladi. Diskret sensorlar, masalan, «yoqish», «o‘chirish» kabi bir nechta qayd etilgan qiymatlarni beradi. Analog datchik – harorat, harakat, bosim, tebranish, yorug‘lik, magnit maydon, ma’lum bir kimyoviy moddaning konsentratsiyasi va boshqalarga elektr reaksiya signalini chiqaradigan qurilma. Datchiklar statik va dinamik ta’sirchanlik, shuningdek, sez-girlik darajasi bilan ajralib turadi. Datchik ko‘pincha signalni o‘zgartirishning bir necha bosqichlarini amalga oshiradigan murakkab tizim bo‘lib hisoblanadi. Tashqi muhit bilan o‘zaro ta’sir qilish usuliga ko‘ra, passiv va aktiv datchiklar ajratiladi. Robototexnikada turli xil datchiklar robotlar uchun ma’lu-mot kiritish qurilmalari sifatida va atrof-muhit parametrlarini aniqlash, pozitsiyalash, o‘lchashlar hamda robotlar harakatlarini va ishini boshqarish uchun teskari aloqa vositalari sifatida keng qo‘lla-niladi.
|
|
sensor
|
sensor
|
| English | |
| turtish/siltashlar bilan harakatlanish
| Qo‘l bilan boshqariladigan pultning maxsus klavi-shalari (tugmalari)ga bosganda robotning joyini o‘zgartirishi, masalan, har bir vaqt paytida o‘qlar-dan biri bo‘yicha joyini o‘zgartirishi.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движение толчками/ рывками
|
Перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления, например по одной из осей в каждый момент времени.
|
|
jogging
|
jogging
|
| O'zbek | |
| Движение толчками/ рывками
| Перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления, например по одной из осей в каждый момент времени.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движение толчками/ рывками
|
Перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления, например по одной из осей в каждый момент времени.
|
|
turtish/siltashlar bilan harakatlanish
|
Qo‘l bilan boshqariladigan pultning maxsus klavi-shalari (tugmalari)ga bosganda robotning joyini o‘zgartirishi, masalan, har bir vaqt paytida o‘qlar-dan biri bo‘yicha joyini o‘zgartirishi.
|
|
jogging
|
jogging
|
| Русский | |
| jogging
| jogging
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движение толчками/ рывками
|
Перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления, например по одной из осей в каждый момент времени.
|
|
turtish/siltashlar bilan harakatlanish
|
Qo‘l bilan boshqariladigan pultning maxsus klavi-shalari (tugmalari)ga bosganda robotning joyini o‘zgartirishi, masalan, har bir vaqt paytida o‘qlar-dan biri bo‘yicha joyini o‘zgartirishi.
|
|
jogging
|
jogging
|
| English | |
| harakatlantirgich
| Robotning u yoki bu muhitda siljishi bo‘yicha ichiga o‘rnatilgan dvigatel yoki tashqi manba energiyasini foydali ishga o‘zgartiradigan qurilma. Harakatlantirgichning turi robot ishlaydigan muhit bilan aniqlanadi.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движитель
|
Устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движителя опеределяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот.
|
|
drive
|
drive
|
| O'zbek | |
| Движитель
| Устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движителя опеределяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движитель
|
Устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движителя опеределяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот.
|
|
harakatlantirgich
|
Robotning u yoki bu muhitda siljishi bo‘yicha ichiga o‘rnatilgan dvigatel yoki tashqi manba energiyasini foydali ishga o‘zgartiradigan qurilma. Harakatlantirgichning turi robot ishlaydigan muhit bilan aniqlanadi.
|
|
drive
|
drive
|
| Русский | |
| drive
| drive
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движитель
|
Устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движителя опеределяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот.
|
|
harakatlantirgich
|
Robotning u yoki bu muhitda siljishi bo‘yicha ichiga o‘rnatilgan dvigatel yoki tashqi manba energiyasini foydali ishga o‘zgartiradigan qurilma. Harakatlantirgichning turi robot ishlaydigan muhit bilan aniqlanadi.
|
|
drive
|
drive
|
| English | |
| harakatlantiruvchi kuch
| Biror bir qurilma yoki manbadan uzatiluvchi, harakatga undovchi impuls.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движущая сила
|
Импульс, толкающий к действию, исходящий из какого либо устройства или источника.
|
|
drive force
|
drive force
|
| O'zbek | |
| Движущая сила
| Импульс, толкающий к действию, исходящий из какого либо устройства или источника.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движущая сила
|
Импульс, толкающий к действию, исходящий из какого либо устройства или источника.
|
|
harakatlantiruvchi kuch
|
Biror bir qurilma yoki manbadan uzatiluvchi, harakatga undovchi impuls.
|
|
drive force
|
drive force
|
| Русский | |
| drive force
| drive force
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движущая сила
|
Импульс, толкающий к действию, исходящий из какого либо устройства или источника.
|
|
harakatlantiruvchi kuch
|
Biror bir qurilma yoki manbadan uzatiluvchi, harakatga undovchi impuls.
|
|
drive force
|
drive force
|
| English | |
| harakatlantiruvchi energiya
| Robot yuritmalari uchun energiya manbai yoki manbalari.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движущая энергия
|
Источник или источники энергии для приводов робота.
|
|
drive power
|
drive power
|
| O'zbek | |
| Движущая энергия
| Источник или источники энергии для приводов робота.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движущая энергия
|
Источник или источники энергии для приводов робота.
|
|
harakatlantiruvchi energiya
|
Robot yuritmalari uchun energiya manbai yoki manbalari.
|
|
drive power
|
drive power
|
| Русский | |
| drive power
| drive power
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Движущая энергия
|
Источник или источники энергии для приводов робота.
|
|
harakatlantiruvchi energiya
|
Robot yuritmalari uchun energiya manbai yoki manbalari.
|
|
drive power
|
drive power
|
| English | |
| ikki yo‘nalishda qidiruv
| Bir vaqtning o‘zida ikki yo‘nalishda qidiruv: bosh-lang‘ich holatdan maqsadga va maqsaddan boshlan-g‘ich holatga. Agar biron joyda o‘rtada ushbu jara-yonlarning to‘qnashuvi sodir bo‘lsa, qidirish muvaffaqiyatli bo‘ladi.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Двунаправленный поиск
|
Одновременный поиск в двух направлениях: от начального состояния к цели и от цели – к на-чальному состоянию. Поиск успешен, если где-то посередине произошла встреча этих процес-сов.
|
|
bidirectional search
|
bidirectional search
|
| O'zbek | |
| Двунаправленный поиск
| Одновременный поиск в двух направлениях: от начального состояния к цели и от цели – к на-чальному состоянию. Поиск успешен, если где-то посередине произошла встреча этих процес-сов.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Двунаправленный поиск
|
Одновременный поиск в двух направлениях: от начального состояния к цели и от цели – к на-чальному состоянию. Поиск успешен, если где-то посередине произошла встреча этих процес-сов.
|
|
ikki yo‘nalishda qidiruv
|
Bir vaqtning o‘zida ikki yo‘nalishda qidiruv: bosh-lang‘ich holatdan maqsadga va maqsaddan boshlan-g‘ich holatga. Agar biron joyda o‘rtada ushbu jara-yonlarning to‘qnashuvi sodir bo‘lsa, qidirish muvaffaqiyatli bo‘ladi.
|
|
bidirectional search
|
bidirectional search
|
| Русский | |
| bidirectional search
| bidirectional search
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Двунаправленный поиск
|
Одновременный поиск в двух направлениях: от начального состояния к цели и от цели – к на-чальному состоянию. Поиск успешен, если где-то посередине произошла встреча этих процес-сов.
|
|
ikki yo‘nalishda qidiruv
|
Bir vaqtning o‘zida ikki yo‘nalishda qidiruv: bosh-lang‘ich holatdan maqsadga va maqsaddan boshlan-g‘ich holatga. Agar biron joyda o‘rtada ushbu jara-yonlarning to‘qnashuvi sodir bo‘lsa, qidirish muvaffaqiyatli bo‘ladi.
|
|
bidirectional search
|
bidirectional search
|
| English | |
| ikki tomonlama manipulyator
| Asosiy manipulyatorning harakatlanishi uchun zarur kuch tobe (nusxa ko‘chiruvchi) manipulyatorning kuchiga teng bo‘lgan teleoperatorlar jufti.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Двусторонний манипулятор
|
Пара телеоператоров, в которой сила, необходи-мая для движения главного манипулятора, рав-няется силе подчинённого (копирующего) мани-пулятора.
|
|
bilateral manipulator
|
bilateral manipulator
|
| O'zbek | |
| Двусторонний манипулятор
| Пара телеоператоров, в которой сила, необходи-мая для движения главного манипулятора, рав-няется силе подчинённого (копирующего) мани-пулятора.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Двусторонний манипулятор
|
Пара телеоператоров, в которой сила, необходи-мая для движения главного манипулятора, рав-няется силе подчинённого (копирующего) мани-пулятора.
|
|
ikki tomonlama manipulyator
|
Asosiy manipulyatorning harakatlanishi uchun zarur kuch tobe (nusxa ko‘chiruvchi) manipulyatorning kuchiga teng bo‘lgan teleoperatorlar jufti.
|
|
bilateral manipulator
|
bilateral manipulator
|
| Русский | |
| bilateral manipulator
| bilateral manipulator
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Двусторонний манипулятор
|
Пара телеоператоров, в которой сила, необходи-мая для движения главного манипулятора, рав-няется силе подчинённого (копирующего) мани-пулятора.
|
|
ikki tomonlama manipulyator
|
Asosiy manipulyatorning harakatlanishi uchun zarur kuch tobe (nusxa ko‘chiruvchi) manipulyatorning kuchiga teng bo‘lgan teleoperatorlar jufti.
|
|
bilateral manipulator
|
bilateral manipulator
|
| English | |
| dekart topologiyasi
| Оdatda, bir-biriga pernedikulyar holatda joylashgan faqat prizmasimon bo‘g‘inlar qo‘llaniladigan tizim topologiyasi.
|
|
Толковый словарь терминов по робототехнике (Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике)
|
|
|
|
|
Декартова топология
|
Топология системы, в которой используются исключительно призматические суставы, расположенные обычно перпендикулярно друг другу.
|
|
cartesian topology
|
cartesian topology
|
| O'zbek | |
