Показаны 30961-30980 из 34034
ТерминОбозначения
Язик 
 
datchik, sensor Ayrim fizik kattalikni elektr signaliga aylantirish uchun mo‘ljallangan qurilma. Sensorlar mohiyatiga ko‘ra robotning asab tizimi hisoblanadi hamda kontroller va atrof-muhit o‘rtasida aloqani ta’minlash uchun xizmat qiladi. Chiqish signallariga ko‘ra, diskret va analog datchiklar ajratiladi. Diskret sensorlar, masalan, «yoqish», «o‘chirish» kabi bir nechta qayd etilgan qiymatlarni beradi. Analog datchik – harorat, harakat, bosim, tebranish, yorug‘lik, magnit maydon, ma’lum bir kimyoviy moddaning konsentratsiyasi va boshqalarga elektr reaksiya signalini chiqaradigan qurilma. Datchiklar statik va dinamik ta’sirchanlik, shuningdek, sez-girlik darajasi bilan ajralib turadi. Datchik ko‘pincha signalni o‘zgartirishning bir necha bosqichlarini amalga oshiradigan murakkab tizim bo‘lib hisoblanadi. Tashqi muhit bilan o‘zaro ta’sir qilish usuliga ko‘ra, passiv va aktiv datchiklar ajratiladi. Robototexnikada turli xil datchiklar robotlar uchun ma’lu-mot kiritish qurilmalari sifatida va atrof-muhit parametrlarini aniqlash, pozitsiyalash, o‘lchashlar hamda robotlar harakatlarini va ishini boshqarish uchun teskari aloqa vositalari sifatida keng qo‘lla-niladi.
O'zbek
Датчик, сенсор Устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например «включено», «выключено». Аналоговый датчик – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т.д. Датчики характеризуются статической и динамической чувствительностью, а также порогом чувствительности. Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные и активные. В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов.
Русский
sensor sensor
English
turtish/siltashlar bilan harakatlanish Qo‘l bilan boshqariladigan pultning maxsus klavi-shalari (tugmalari)ga bosganda robotning joyini o‘zgartirishi, masalan, har bir vaqt paytida o‘qlar-dan biri bo‘yicha joyini o‘zgartirishi.
O'zbek
Движение толчками/ рывками Перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления, например по одной из осей в каждый момент времени.
Русский
jogging jogging
English
harakatlantirgich Robotning u yoki bu muhitda siljishi bo‘yicha ichiga o‘rnatilgan dvigatel yoki tashqi manba energiyasini foydali ishga o‘zgartiradigan qurilma. Harakatlantirgichning turi robot ishlaydigan muhit bilan aniqlanadi.
O'zbek
Движитель Устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движителя опеределяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот.
Русский
drive drive
English
harakatlantiruvchi kuch Biror bir qurilma yoki manbadan uzatiluvchi, harakatga undovchi impuls.
O'zbek
Движущая сила Импульс, толкающий к действию, исходящий из какого либо устройства или источника.
Русский
drive force drive force
English
harakatlantiruvchi energiya Robot yuritmalari uchun energiya manbai yoki manbalari.
O'zbek
Движущая энергия Источник или источники энергии для приводов робота.
Русский
drive power drive power
English
ikki yo‘nalishda qidiruv Bir vaqtning o‘zida ikki yo‘nalishda qidiruv: bosh-lang‘ich holatdan maqsadga va maqsaddan boshlan-g‘ich holatga. Agar biron joyda o‘rtada ushbu jara-yonlarning to‘qnashuvi sodir bo‘lsa, qidirish muvaffaqiyatli bo‘ladi.
O'zbek
Двунаправленный поиск Одновременный поиск в двух направлениях: от начального состояния к цели и от цели – к на-чальному состоянию. Поиск успешен, если где-то посередине произошла встреча этих процес-сов.
Русский
bidirectional search bidirectional search
English
ikki tomonlama manipulyator Asosiy manipulyatorning harakatlanishi uchun zarur kuch tobe (nusxa ko‘chiruvchi) manipulyatorning kuchiga teng bo‘lgan teleoperatorlar jufti.
O'zbek
Двусторонний манипулятор Пара телеоператоров, в которой сила, необходи-мая для движения главного манипулятора, рав-няется силе подчинённого (копирующего) мани-пулятора.
Русский