Робот сварочный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Устройство с возможностью программирования, которое способно выполнять цикличные манипуляции по сварке на высокой скорости, без участия человека.

Робот сельскохозяйст- венный или агробот

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, используемый в сельскохозяйственных целях. Основная область применения роботов в сельском хозяйстве – период уборки урожая.

Робот сервисный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.

Робот социальный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, способный в автономном или полу-автономном режиме взаимодействовать и общаться с людьми в общественных местах.

Робот типа SCARA

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости. Примечание – SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».

Робот транспортный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора, перепрограммируемого устройства управления и ходового устройства.

Робот универсальный

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Искусственная машина, способная совершать любую работу вместо человека.

Робот хирургический

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, который имеет манипуляторы с шестью степенями свободы и систему стабилизации, обеспечивающую строжайшую точность движений, что особенно важно для микрохирургических операций на кровеносных сосудах, операций глаза, мозга, трансплантации органов и др. С его помощью хирург может проводить операцию сидя за рабочей станцией, подавая команды и наблюдая за процессом на экране монитора или через окуляры, воспроизводящие увеличенное стереоскопическое изображение рабочей области процесса.

Робот цапфовый

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, руки которого состоят из двух и более сферических соединений.

Робот цилиндрический

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.

Робот чатовый, чат-бот

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Разновидность программного робота с элемен-тами искусственного интеллекта, который может участвовать в чатах (текстовых и/или речевых), имитируя или заменяя людей, помогая им в решении определённых проблем – например, проблем одиночества, психических и психоло-гических проблем. Первые чат-боты появились в 1990 годы.

Робот шагающий, робот ходящий

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, двигающийся (движущийся) благодаря наличию ног, подобно человеку или животным.

Робот шарнирно-сочленённой конфигурации

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Тип робота-манипулятора, похожий на руку че-ловека, разделённый на секции (звенья) при по-мощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями). Каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения.

Робот, работающий в прямоугольной системе координат

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой. Пример – портальный робот.

Робот, работающий в декартовой системе координат

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Промышленный робот, имеющий три степени свободы – три призматических сустава, каждый с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат X, Y, Z. Таким образом, траектории его перемещения состоят из отрезков прямых линий и углов в 90˚. Называются движениями по направлениям «восток–запад», «север–юг», «вверх–вниз» и предусматривают также повороты для изменения ориентации.

Робот-змея

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Робот с гиперизбыточностью компонентов (не-больших актуаторов), по виду похожий на змею. Роботы-змеи бывают разных форм и размеров, от трёхметровых противопожарных до тончай-ших медицинских (для проведения лапароско-пических операций). Роботы этой категории имеют много степеней свободы, могут двигаться по криволинейным траекториям, проникать в уз-кие места, взбираться по лестницам и на де-ревья. А избыточность компонентов делает их отказоустойчивыми – они могут сохранять работоспособность даже при разрушении некоторых частей тела.

Робот-кран

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Название специальных строительных машин, сочетающих в себе функции подвижных роботов с традиционными кранами, грузоподъёмностью не более 10 t.

Робот-носильщик, робот-чемодан Gita

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Устройство, созданное для транспортировки различных вещей. Его можно отнести к разряду умных чемоданов. Но в отличие от аналогов Gita предназначена не столько для путешествий, сколько для повседневного использования – перевозить продукты питания из магазина, увесистые личные вещи (сумки, портфели) и т.д.

Робот-помощник

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Программный агент, помогающий пользователям Web-сайта или форума. Иногда этот термин применяется и для обозначения обычных справочных систем.

Робот-программа

Толковый словарь терминов по робототехнике Русско-узбекский толковый словарь терминов по робототехнике

Специальная программа, выполняющая автоматически и/или по заданному расписанию какие-либо действия через те же интерфейсы, что и обычный пользователь. При обсуждении компьютерных программ термин употребляется в основном в применении к Интернету.